Technology
치과 의료로봇 AI 기술
인식하고, 해석하고,
움직임으로 연결하다.
움직임으로 연결하다.
피지컬 AI를 진료 보조 연구에 연결하기 위해 인식, 추론, 제어의 구조를 함께 살펴봅니다.
01 / PERCEPTION
인식
구강과 기구의 위치 정보
02 / INFERENCE
추론
인식한 정보의 해석과 처리
03 / CONTROL
제어
로봇의 움직임과 대응 구조
구강과 진료 기구를 인식하는 위치 인식 AI
AI Perception
위치 정보를
이해하는 연구.
이해하는 연구.
구강 인식과 위치 추정, 여러 종류의 정보를 함께 다루는 처리를 연구합니다. 카메라로 얻는 정보와 로봇 움직임 사이의 관계를 살펴보는 영역입니다.
위치 추정의 정확도는 검증이 필요한 개발 과제입니다. 이 사이트에는 검증된 제품 사양으로 오인될 수 있는 정밀도 수치를 싣지 않습니다.
실시간 로봇 제어
Robot Control
인식 정보와 제어를
연결하는 구조.
연결하는 구조.
ROS2 기반 제어와 제어 루프, 안전을 고려한 대응 구조를 연구 방향으로 삼습니다. 입력 정보의 변화가 제어에 어떻게 연결되는지 검토합니다.
실시간 대응과 저지연 처리는 개발 목표이며, 특정 응답 속도나 안정성이 확인되었다는 의미가 아닙니다.
AI 추론 처리
Edge AI
기기 가까이에서
정보를 처리하는 방향.
정보를 처리하는 방향.
기기 내 AI 처리와 추론 최적화는 인식과 제어를 연결하기 위한 연구 주제입니다. 처리 지연을 줄이는 방향을 검토합니다.
본 페이지는 기술 연구의 방향을 소개하며, 의료기기의 성능·효능·효과 또는 인증 취득을 보증하지 않습니다.
연구 협력 문의치과 진료 보조 자동화를 위한 기술 구성
Technology
Real-time AI + Robotics
AI는 상황을 인식하고 판단하며, 로봇 제어 시스템은 실시간으로 반응합니다. 우리는 인식, 추론, 제어를 하나의 구조로 통합하여 의료 현장에 적합한 시스템을 구축합니다.
AI Perception
- 구강 인식
- 위치 추정
- 멀티모달 처리
Real-time Control
- ROS2 기반 제어
- ms 단위 control loop
- 안정성 중심 구조
Edge AI
- 저지연 inference
- On-device 처리
- 실시간 대응
